Fils cadet de Halsten Ier Stenkilsson et frère de Philippe Ier Halstensson. Il règne conjointement avec son frère à la suite de leur oncle Inge Ier l'Ancien. Il se marie en pemière noce avec Ragnild, proclamée sainte pour être morte en 1110 lors d'un pèlerinage à Jérusalem, puis ensuite vers 1117 une norvégienne, Ulvild, la fille du Jarl Haakon Finnsson. Cette dernière est accusée par les chroniques après l'avoir débarrassée par le poison de son frère et co-régent Philippe I^er Halstensson pour lui permettre de régner seul, de l'avoir également empoisonné ou fait empoisonné par ses sujets lors d'un voyage dans l' Östergötland vers 1123/1125.